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        CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

        CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

        分  類:可編程控制器

        品  牌:CO-TRUST-科創思

        廠  商:深圳市合信自動化技術有限公司

        型  號:CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

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        發布時間:2022-08-09 05:55 瀏覽人數:

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        產品訂貨號

         

         

         

        C36-02

        準型運動控制,32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線,24VDC電源,2RS485通訊口MODBUS自由口協議),2EtherNET接口其中一個口與EtherCAT共用),1EtherCAT接口,1CAN口,1USB口,支持電子凸輪、電子齒輪等 SoftMotion指令集功能,支持Codesys編程平臺SP11版本。

         

         

        CTH3 C36-002S2

        備注EtherCAT /EtherNET通信口的功能切換通過DIP開關進行切換,DIP開關狀態為OFF實現EtherCAT通信,DIP開關狀態為ON實現EtherNET交換機功能。



        功能規格:

        1.1.1. 常規特性

        物理特性

        尺寸(W×H×D

        34×115×101.6 mm

        電源損耗

        額定輸入電壓

        24V DC

        輸入電壓范圍

        20.4V~28.8V DC

        輸入電流

        0.8A

        極性反接保護

        總線電源電壓

        +5V DC

        總線電源電流

        1.6A

        LED指示燈特性

        24V電源指示燈

        綠色

        ON = 24VDC供電正常,OFF = 24VDC供電

        SF指示燈

        紅色

        ON =系統故障,OFF =無錯

        BF指示燈

        紅色

        ON = 總線故障,OFF = 無錯

        RUN指示燈

        綠色

        ON = 系統運行,OFF = 系統停止

        STOP指示燈

        橙色

        ON = 系統停止,OFF = 系統運行

        以太網指示燈(2個)

        綠色

        ON = 連接,OFF = 未連接

        黃色

        ON = 100Mbps,OFF = 10Mbps

        CAN指示燈(2個)

        綠色

        數據接收指示燈

        黃色

        數據發送指示燈

        擴展I/O能力

        1CPU支持INT-00機架數

        最多4

        每機架支持模塊數

        除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊

        1CPU支持ECT-00從站

        最多128

        ECT-00支持模塊數

        最多支持8個模塊

        1.1.2. 通訊功能

        集成通訊功能

        RS485通訊口

        通訊接口數及協議

        2RS485通訊口(MODBUS自由口模式)

        自由口波特率

        波特率1.2Kbps~115.2Kbps,內置MODBUS主站/從站功能

        每段最大電纜長度

        使用隔離中繼器:1000m(115.2Kbps)

                        1200m(38.4Kbps)

        未使用隔離中繼器:50m

        最大站點數

        每段32個站,每個網絡126個站

        隔離

        通信口隔離

        CANopen通訊口

        通訊接口

        1CAN通訊主站接口

        最大從站點數

        1個主站后面最多可連接32個從站

        協議類型

        CANopen DS301標準協議

        支持功能

        支持自動啟動CANopen Manager

        支持可選從站輪詢

        支持啟動從站

        支持NMT

        支持同步生產

        支持同步消耗

        支持心跳產生

        支持激活時間創建

        傳輸速率(kbit/s

        1000

        800

        500

        250

        125

        50

        20

        最大長度(m

        25

        50

        100

        250

        500

        1000

        2500

        隔離

        通信口隔離

        EtherNET通訊

        通訊接口

        標配以太網口

        波特率

        10/100Mbps自適應

        協議類型

        CODESYS定制協議,基于UDPTCP

        每段最大電纜長度

        100m

        一個站點最大連接數

        UDP支持最大16個連接,Modbus_TCP支持最大32個連接。

        隔離

        通信口隔離

        EtherCAT通訊口

        通訊接口

        1EtherCAT

        波特率

        10/100Mbps自適應

        協議類型

        EtherCAT接口協議

        每段最大電纜長度

        100m

        支持功能

        支持分布時鐘配置

        支持啟動參數配置

        支持配置PDO參數和映射

        支持配置總線循環周期

        1.1.3. 實時時鐘功能

        實時時鐘

        出廠設置

        未設置,固定值90年1月1日00:00:00 星期日

        掉電保持性

        掉電保持時間112小時(典型值)

        精度

        每月偏差<60秒

        讀取時鐘功能

        支持

        設置時鐘功能

        支持

         


        接線規格:

        1.1.1. C36-02接口示意圖

         

         

        圖片1.png 

         

         

         

         

         

         

        C36-02 系統框架圖

        圖片2.png

        1.1.2. C36-02接口定義

        1.2.2.1 電源接口定義

        4pin間距為3.81mm的可拆卸端子

        符號

        信號定義

        圖片3.png 

        L+

        +24V電源

        M

        +24V電源地

        圖片11.png

        大地

        --

        --

         

         

         

         

         

        1.2.2.2 USB接口定義

        USB接口

        位號

        信號

        信號定義

        圖片4.png

        1

        V_BUS

        +5V電源

        2

        Data-

        數據-

        3

        Data+

        數據+

        4

        GND

         

        1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口定義

        RJ45網口

        位號

        信號

        信號定義

        圖片5.png 

        1

        TX+

        數據發送正端

        2

        TX-

        數據發送負端

        3

        RX+

        數據接收正端

        4

        TERM

        --

        5

        TERM

        --

        6

        RX-

        數據接收負端

        7

        TERM

        --

        8

        TERM

        --

        連接器外殼

        PE

        機殼接地

        綠色指示燈

        作為EtherNET/EtherCAT連接狀態指示

        黃色指示燈

        作為EtherNET/EtherCAT速度狀態指示

         

        1.2.2.4 CAN接口定義

        RJ45網口

        位號

        信號

        信號定義

        圖片6.png

        1

        CAN_H

        數據發送正端

        2

        CAN_L

        數據發送負端

        3

        --

        --

        4

        --

        --

        5

        --

        --

        6

        --

        --

        7

        CAN_GND

        CAN的地

        8

        --

        --

        連接器外殼

        PE

        機殼接地

        綠色指示燈

        作為CAN數據接收狀態指示

        黃色指示燈

        作為CAN數據發送狀態指示

         

         

        1.2.2.5 RS485接口定義

        PORT0/PORT1口,采用23pin間距為3.81mm的可拆卸端子

        23位可拆卸端子

        信號

        信號定義

        圖片7.png

        A1

        PORT1接口RS485信號A-

        B1

        PORT1接口RS485信號B+

        SG

        PORT1接口RS485信號地

        A0

        PORT0接口RS485信號A-

        B0

        PORT0接口RS485信號B+

        SG

        PORT0接口RS485信號地

         

        1.2.2.6 撥碼開關定義

        兩態開關

        位號

        撥碼方向

        信號定義

        圖片8.png

        ON

        向上

        系統運行

        OFF

        向下

        系統停止

        DIP開關

        位號

        符號

        信號定義

        圖片9.png 

        3

        ETH-SW

        EtherNET交換機功能開關

        ON交換機功能;OFFEtherCAT功能

        2

        Term-PORT1

        終端電阻開關2PORT1

        ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻

        1

        Term-PORT0

        終端電阻開關1PORT0

        ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻

         

         

         

         1.2. 安裝規格

        1、使用DIN35標準導軌。

        2、安裝尺寸圖:

        圖片10.png

         




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        聯系方式

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        公司名稱:深圳市合信自動化技術有限公司
        聯系人: 向小姐
        聯系電話:0755-86226822
        手機號:
        傳 真:0755-86226922
        電子信箱:market@co-trust.com
        公司網站:http://www.co-trust.com
        公司地址:深圳市南山區西麗鎮茶光路南深圳集成電路設計應用產業園209、210
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